Vetoyksikön vaihteet (Helical Gear Set) EV-vaihteistoille, hammaspyörät ovat sylinterimäisiä hammaspyörän hampaita, jotka siirtävät vääntömomentin akselilta toiselle.Se on yksinkertainen, tehokas ja kompakti, joten se on suosittu valinta moniin sovelluksiin.
Tämäntyyppiset vaihteet on suunniteltu kestämään sähköajoneuvojen suuria vääntömomentteja ja suuria nopeuksia, ja ne on yleensä valmistettu edistyneistä materiaaleista, kuten seosteräksestä tai muista kestävistä metalleista.